Einführung in die Mehrkörpersimulation
Person: Shabana, Ahmed A.
Year: 2016
Language: German
Scope: 594 p.
Available
- Contents:
- Mehrkörperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkörpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen behandeln: * Überblick über die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lösung algebraischer Gleichungssysteme Kinematik eingeschränkt beweglicher Mehrkörpersysteme * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit * computergestützte Berechnungsverfahren der Mehrkörperdynamik * räumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen * spezielle Themen der Mehrkörperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkörperkontakt sowie Stabilitätsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse * Beschreibung von Mehrkörpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes
Ahmed A. Shabana ist Professor an der Universität Illinois in Chicago, USA. Er ist international bekannt durch seine Arbeiten auf dem Gebiet der Dynamik von Mehrkörpersystemen. Für seine hervorragende universitäre Lehre ist er mehrfach ausgezeichnet worden, unter anderem mit dem Lehrpreis der Universität Illinois.
Title Information
Title: Einführung in die Mehrkörpersimulation
Person: Shabana, Ahmed A.
Translator: Heinisch, Carsten
Publisher : Wiley
ISBN: 9783527678112
Category: Non-Fiction & Guidebooks, Science & Technology, Plant Construction & Mechanical Engineering
File size: 37 MB
Format: ePub
Loan period: 21 days