Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Autor*in: Behrens, Roland
Jahr: 2019
Sprache: Deutsch
Umfang: 334 S.
Verfügbar
- Inhalt:
- Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
- Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.
Titelinformationen
Titel: Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Autor*in: Behrens, Roland
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
ISBN: 9783658269968
Kategorie: Sachmedien & Ratgeber, Wissenschaft & Technik, Anlagen- & Maschinenbau
Dateigröße: 9 MB
Format: PDF
Max. Ausleihdauer: 21 Tage